Математическое моделированиеЕстественно-научная серия | Гуманитарная серия |
 |
2011 / 2 (83)
2014 / 3 (114) 1 статей2013 / 9.2 (110) 9 статей2013 / 9.1 (110) 2 статей2013 / 6 (107) 2 статей2013 / 3 (104) 1 статей2012 / 9 (100) 4 статей2012 / 6 (97) 2 статей2011 / 5 (86) 2 статей2011 / 2 (83) 1 статей2010 / 2 (76) 1 статей2009 / 8 (74) 1 статей2009 / 6 (72) 1 статей2009 / 2 (68) 1 статейН.В. Абрамов, Р.Г. Мухарлямов
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ, УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ
Приводятся результаты исследований по моделированию динамики слож- ных систем, содержащих элементы различной физической природы, реше- нию задач динамики и управления твердым телом и робототехническими системами. Определяются необходимые условия устойчивости решений урав- нений динамики, и предлагается алгоритм построения уравнений возмуще- ний связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. Некоторые результаты решения прикладных задач иллюстрируют эффектив- ность описываемых методов.
Другие разделы этого номера:
Математика - 8 статей
Механика - 4 статей
Математическое моделирование - 1 статей
Физика - 5 статей
Химия - 3 статей
Биология - 8 статей
Краткие сообщения - 1 статей
назад