На главную |
|
||
2013 / 9.1 (110) |
|||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Н.В. Абрамов, Р.Г. Мухарлямов УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ Приводятся результаты исследований по моделированию динамики сложных систем, содержащих элементы различной физической природы, решению задач динамики и управления твердым телом и робототехническими системами. Определяются необходимые условия устойчивости решений уравнений динамики, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. При этом уравнения связей описывают интегральное многообразие уравнений динамики исходной системы. Л.В. Степанова, Е.М. Адылина В статье получено асимптотическое решение задачи определения напряженно-деформированного состояния и поля сплошности в окрестности вер¬шины трещины в образце, находящемся в условиях смешанного деформирования. На основании автомодельного представления решения и гипотезы о формировании области полностью дефрагментированного материала вблизи вершины трещины получено распределение напряжений, скоростей деформаций и сплошности у стационарной трещины в среде с поврежденностью в полном диапазоне смешанных форм деформирования (от чистого сдвига до нормального отрыва). Построены высшие приближения в асимптотических разложениях полей напряжений, скоростей деформаций ползучести и сплошности. Другие разделы этого номера: Математика - 8 статей Механика - 2 статей Математическое моделирование - 2 статей Физика - 1 статей Химия - 3 статей Биология - 6 статей Информационно-вычислительные системы - 1 статей Краткие сообщения - 1 статей назад |
||